Австралийские инженеры научили сельскохозяйственного робота по имени «SwagBot» самостоятельно обнаруживать на поле сорняки для последующего автоматического опрыскивания гербицидом. На эту разработку обратило внимание издание IEEE Spectrum.

Как известно, специалисты, работающие в области сельского хозяйства, всегда стараются автоматизировать полевые работы. К примеру, некоторые современные трактора поддерживают полуавтоматический режим управления, при котором машина отслеживает направление движения по сигналам GPS, что позволяет равномерно обрабатывать даже очень большие поля. Кроме того, существуют лабораторные разработки, позволяющие автоматизировать процессы в более полной мере. К примеру, в 2017 году проект HandsFreeHectare провёл полный цикл полевых работ, включая посев урожая и его сбор, только с использованием роботов и без прямого участия человека. Однако помимо посева и сбора существует множество других этапов выращивания урожая, которые пока не автоматизированы даже экспериментальными машинами.

И вот инженеры из Австралийского центра полевой робототехники, создавшие в 2016 году робота «SwagBot», показали его новую функцию, позволяющую в автономном режиме искать сорняки и поливать их гербицидом. Робот имеет необычную конструкцию — от его центральной части отходят четыре стойки, на концах которых закреплены поворотные колеса, приводимые в движение электродвигателями. В центральной части робота располагаются плата управления, несколько камер, а также антенна для обмена информацией с системой управления. Кроме того, под центральной частью корпуса располагается манипулятор, на котором должен располагаться распылитель гербицида.

На представленном инженерами ролике можно видеть, что робот самостоятельно ездит по полю, анализируя изображение с двух камер, одна из которых направлена на землю, а вторая на пространство перед роботом. Разработчики оснастили робота алгоритмом компьютерного зрения, обученным распознавать сорняки. «Увидев» их, робот останавливается и выдвигает манипулятор для опрыскивания. Стоит отметить, что во время испытаний робот не распылял гербицид, но эта часть системы не представляет особой инженерной сложности и легко реализуема.

Портал научно-технической информации «N+1»напоминает, что ранее другие инженеры также создавали роботов для устранения сорняков, но не таких качественных. К примеру, в 2016 году американский инженер Джо Джоунз, работавший в компании iRobot и создавший робота-пылесоса Roomba, показал своё изобретение, которое  срезает сорняки с помощью триммера. Однако его принцип работы намного проще — в качестве сорняков робот воспринимает все растения, проходящие в его клиренс. Кроме того, в 2016 году был представлен робот-садовник, умеющий удалять сорняки, но он подразумевал, что растения выращиваются в специальной зоне под стационарным роботом, а не на поле.